新机动战记高达W 无尽的华尔兹是由青木康直  杉岛邦久  执导，绿川光  关俊彦  矢岛晶子  子安武人  中原茂  折笠爱  石野龙三  佐久间玲  稻叶实  冬马由美  横山智佐  依田英助  纱由里  铃木泰明  铃木沙织  中田和宏  中村大树  千叶一伸  森川智之  中村秀利  宫村优子  藤本让  田口昂  大泷进矢  中岛聪彦  梅津秀行  大塚明夫  等人主演的，于1997年上映，该动漫讲述的是：剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。　　OVA版(全3话)　　第一话 - 平静的轨道　　第二话 - 逝去的流星　　第三话 - 永远之回归